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破拆機器人HCR-260D

全新HCR260D破拆機器人采用緊湊型封裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,整車重量僅2.9噸,配備發(fā)動機功率到達(dá)30千瓦,賦予設(shè)備強勁的動力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設(shè)備選擇之一。

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       HCR260D型多功能工程機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動,用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業(yè)爐窯、核工業(yè)。





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技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機性能 整車裝備質(zhì)量 2900kg 
行走速度:2.2km/h 
回轉(zhuǎn)速度:0-8rpm 
爬坡度:30° 
履帶寬度:300mm 
可配工具:液壓錘、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3767mm
最低運輸高度:1610mm
最小運輸寬度:1210mm 
工作空間 最大工作高度:6270mm 
最大工作半徑:5896mm 
最大工作深度:3230mm 
動力系統(tǒng) 電機驅(qū)動 電壓:   380V
功率/轉(zhuǎn)速:30kW@1470rpm 
額定轉(zhuǎn)矩:120Nm 
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~90L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)額定壓力: 22MPa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI 
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:85L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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