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破拆機器人HCR120C

HCR200D是HCR產品系列里較小的柴油驅動破拆機器人,也是國內目前小規(guī)格的破拆機器人,產品具有靈活機動、動力強勁、多功能應用等特點。小巧的機身使它能夠通過標準的門開口進入,并易于在狹小的空間中進行各項作業(yè);無線遙控操作,無需加油即可運行至少8小時??煽焖倥渲靡簤哄N、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。

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        HCR120C是HCR產品系列里較小的柴油驅動破拆機器人,產品具有靈活機動、動力強勁、多功能應用等特點。小巧的機身使它能夠通過標準的門開口進入,并易于在狹小的空間中進行各項作業(yè);無線遙控操作,無需加油即可運行至少8小時??煽焖倥渲靡簤哄N、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要使用與:應急救援,核事故救援,工業(yè)建筑或者化工建筑,冶金與水泥行業(yè)等行業(yè)的破拆。


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技術參數(shù) 性能指標 
整機性能 整車裝備質量 1200kg 
行走速度:1.3/2.6km/h 
回轉速度:6.5rpm 
爬坡度:30° 
履帶寬度:175mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 設備尺寸 長度:2200mm
最低高度:1500mm
最小寬度:780mm 
工作空間 最大工作高度:4400mm 
最大工作半徑:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
動力系統(tǒng) 柴油機驅動 功率/轉速:18.7kW@3200rpm 
最大扭矩:60.8Nm@2300rpm 
柴油箱容積:28L
液壓系統(tǒng) 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~40L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)額定壓力: 25MPa 
液壓馬達 回轉馬達:ZHENJIANG   DALI 
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:40L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 /有線(20m)
遙控距離:150m
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 


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