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破拆機(jī)器人HCR170D

HCR170D型多功能工程機(jī)器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機(jī)驅(qū)動,用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機(jī)融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、回轉(zhuǎn)窯維修、礦山、隧道施工、冶金爐窯維修、核工業(yè)。

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HCR170D破拆機(jī)器人小巧緊湊、體積小、重量輕且具有強(qiáng)大的破碎能力,在建筑破拆、冶金打渣行業(yè)廣泛應(yīng)用,可以進(jìn)入狹小的門廊、硐室和冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作業(yè),遙控操作,保證安全。

遙控破拆機(jī)器人功能強(qiáng)大,帶有伸縮臂,可擴(kuò)展操作范圍,實現(xiàn)靈活操作。該款工具重量較輕,外形緊湊,因此非常適合在惡劣環(huán)境中高效破拆。支腿可單獨控制,且支撐面積較大,可提供出色的穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)重型作業(yè)。它配備一個出色的遙控器,實現(xiàn)安全作業(yè)和簡易操控。


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技術(shù)參數(shù)性能指標(biāo)
整機(jī)性能整車裝備質(zhì)量1850kg
行走速度:2.2/4.2km/h(慢速/快速)
回轉(zhuǎn)速度:0-8rpm
爬坡度:30°
履帶寬度:230mm
離地間隙:210mm
可配工具:液壓錘、挖斗、抓取器等
幾何尺寸運輸尺寸運輸長度:3250mm
最低運輸高度:1600mm
最小運輸寬度:1080mm
工作空間最大工作高度:4800mm
最大工作長度:4600mm
最大工作深度:2170mm
最大工作寬度:4800mm
功率/轉(zhuǎn)速:22kw/1470r/min
最大扭矩:143N.m
電流:42.9A,電壓:380V
啟動裝置:直接啟動
液壓系統(tǒng)主泵:負(fù)載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
輸出流量:0~60L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電比例多路閥
系統(tǒng)最大壓力:22Mpa
工作壓力:18Mpa
液壓油箱容積:80L
控制系統(tǒng)控制裝置:便攜式遙控器
控制方式:無線:最大遙控距離200m
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊

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