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破拆機(jī)器人HCR-200D

全新HCR200破拆機(jī)器人采用緊湊型封裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整車重量僅2.6噸,配備發(fā)動(dòng)機(jī)功率到達(dá)30千瓦,賦予設(shè)備強(qiáng)勁的動(dòng)力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機(jī)器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設(shè)備選擇之一。

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       HCR200D型多功能工程機(jī)器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng),用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運(yùn)動(dòng)底盤作為載體,將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機(jī)融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運(yùn)等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業(yè)爐窯、核工業(yè)。





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技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機(jī)性能 整車裝備質(zhì)量 2600kg 
行走速度:2.2/4.4km/h 
回轉(zhuǎn)速度:0-8rpm 
爬坡度:30° 
履帶寬度:230mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運(yùn)輸尺寸 運(yùn)輸長度:3000mm
最低運(yùn)輸高度:1450mm
最小運(yùn)輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5450mm 
最大工作半徑:5100mm 
最大工作深度:2600mm 
動(dòng)力系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 型號(hào):   YX3-200L  
功率/轉(zhuǎn)速:30kW@1470rpm 
額定轉(zhuǎn)矩:120Nm 
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~90L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)額定壓力: 18MPa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI 
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:85L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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