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破拆機(jī)器人HCR500C

安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:破拆機(jī)器人,遙控破拆機(jī)器人,拆除機(jī)器人,遙控拆除機(jī)器人,固定式液壓碎石機(jī),固定式液壓破碎機(jī),土壤取樣鉆機(jī),直推式土壤取樣鉆機(jī),柴動(dòng)力消防機(jī)器人,排煙滅火消防機(jī)器人,排煙消防機(jī)器人。咨詢(xún)電話(huà):15156688943(余經(jīng)理)

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HCR系列破拆機(jī)器人是一種遠(yuǎn)距離遙控并具有精細(xì)化作業(yè)能力的大功率作業(yè)裝備,配套末端柔性液壓手腕及多功能屬具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,強(qiáng)輻射等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中進(jìn)行全方位、遠(yuǎn)距離控制的破碎、剪切、拆除等作業(yè),極大地改善勞動(dòng)條件,降低傷亡事故,整機(jī)具有大功率、多自由度、多學(xué)科集成、智能化程度高的特點(diǎn)。


技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)

整機(jī)性能

整車(chē)裝備質(zhì)量

6800kg


行走速度:2.3/3.6km/h(慢速/快速)


回轉(zhuǎn)速度:6.8rpm


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等

幾何尺寸

運(yùn)輸尺寸

運(yùn)輸長(zhǎng)度:5000mm



最低運(yùn)輸高度:2330mm



最小運(yùn)輸寬度:1600mm


工作空間

最大工作高度7120mm



最大工作長(zhǎng)度:6790mm



最大工作深度3435mm



最大工作寬度:2620mm

動(dòng)力系統(tǒng)

柴油驅(qū)動(dòng)

功率/轉(zhuǎn)速54.1Kw/2200

kw)/2200rpm



最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

 

N.m@1850r

@1700rpm



汽缸數(shù):4



排氣量:3.319L



油箱容積:114L

液壓系統(tǒng)

主泵:負(fù)載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~150L/min


主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥


系統(tǒng)最大壓力:25Mpa


工作壓力:20Mpa


液壓馬達(dá)

回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI



行走馬達(dá):NACHI


液壓油箱容積:180L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無(wú)線(xiàn):最大遙控距離 150m


通訊模式:基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字式無(wú)線(xiàn)雙向通訊

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