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破拆機器人RXR-JM500D-HC

用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、強輻射等特殊危險的救援場所,也可以遙控機器人進行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險救援等??膳鋫淦扑殄N、圓盤切割鋸、液壓剪、挖斗等屬具,臂頭配置快換裝置,可實現(xiàn)破拆、切割、剪切、抓取等多功能作業(yè)。

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RXR-JM500D-HC是柴油機驅(qū)動的機器人用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、強輻射等特殊危險的救援場所,也可以遙控機器人進行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險救援等??膳鋫淦扑殄N、圓盤切割鋸、液壓剪、挖斗等屬具,臂頭配置快換裝置,可實現(xiàn)破拆、切割、剪切、抓取等多功能作業(yè)。

  • 用于城市地下空間

  • 塌方隧道等狹小空間現(xiàn)場勘測

  • 搶險救援及排爆

  • 商業(yè)樓宇、工業(yè)建筑的拆除改造

  • 冶金爐窯打渣、拆包

  • 水泥回轉(zhuǎn)窯打窯皮、拆磚、打澆筑料

  • 礦山隧道撬毛、破大塊

  • 核設施退役及放射性廢物處置


技術參數(shù)

性能指標

整機性能

整車裝備質(zhì)量

6900kg


行走速度:2.0/3.4km/h(慢速/快速)


回轉(zhuǎn)速度:4 rpm


爬坡度:≥17°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長度:5000mm



最低運輸高度:2330mm



最小運輸寬度:1600mm


工作空間

最大工作高度7120mm



最大工作長度:6790mm



最大工作深度:3435mm

動力系統(tǒng)

柴油驅(qū)動

功率/轉(zhuǎn)速64.1kw/2500rpm



最大扭矩269.3~293.5N.m@1850 min-1



汽缸數(shù):4



排氣量:3.319L



油箱容積:114L

液壓系統(tǒng)

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~150L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


系統(tǒng)最大壓力:21Mpa


液壓馬達

回轉(zhuǎn)馬達:進口



行走馬達:KYB


液壓油箱容積:180L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大遙控距離 150m


通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊




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