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新產(chǎn)品“伸縮沖擊機器人”今日發(fā)布

發(fā)布日期:2022-07-06   來源:恒創(chuàng)智能   瀏覽次數(shù):1284

       HCF150D型伸縮沖擊機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動,用于將還原整流反應(yīng)器內(nèi)部爬壁鈦從反應(yīng)器內(nèi)壁進行間隙分離,同時有吊裝方法將鈦坨與反應(yīng)器內(nèi)壁進行有效分離,便于海綿鈦坨取出的新型高科技裝備。該設(shè)備由回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、動力及液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、升降機構(gòu)、給進機構(gòu)、液壓沖擊系統(tǒng)、限位器、配套釬桿等組成,能靈活有效的作用于反應(yīng)器內(nèi)壁爬壁鈦,進行沖擊分離,大幅度的提升了工作效率。 

產(chǎn)品圖1.jpg
產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

性能指標

整機性能

整機重量:

1500kg


升降機構(gòu):

升降高度:1200-1500mm


回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu):

回轉(zhuǎn)角度:±180°


固定底座尺寸:

×寬×高:1500×1000×132mm


給進機構(gòu):

進給長度:0-1700mm(高度、角度由升降、回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)調(diào)整)


液壓沖擊頭:

型號:AR53



液壓沖擊頻率:600-1200Hz



釬桿直徑:53mm


 

工作空間

最大工作長度:3800mm



最大工作高度:1500mm(水平)



最小回轉(zhuǎn)半徑:2400mm

動力系統(tǒng)

電動驅(qū)動

型號:YE2-160M-4



功率/轉(zhuǎn)速:11kW@1465rpm



最大扭矩:161Nm

液壓系統(tǒng)

  系統(tǒng)最大壓力: 23Mpa


  工作壓力:   18Mpa


  液壓油箱容積: 40L

 

控制系統(tǒng)

  控制裝置:   便攜式遙控器無線,最大遙控距離 150m


  控制方式:

遙控


  通訊模式:   基于 CAN 總線的數(shù)字式無線雙向通訊